La petite Léa part involontairement à l’aventure en mer avec ses trois fidèles doudous : Tigre (Grrrr !), Singe (Hi ! Hi ! Hi !) et Grenouille (Coââââ ! Coââââ !). Ensemble, ils affronteront des pirates, une tempête, une noyade, mais aussi une panne de moteur… Heureusement, tout finit bien. Pour nos amis car, à quatre, on est toujours plus forts ! Youpi Ya ! Après tout, quelle aventure !